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STM32F407是Cortex_M4最高168M主频带DSP，其次不少的集成外设被加强，比如GPIO本身407可有较多的功能选择，细节改动不少，以至于要不同的驱动库；然后存储器的Flash和SRAM加大了很多；编程时两种芯片不完全通用，但移植比较方便
程序执行的一般流程
CM4内核通过ICode从Flash读取程序,然后进行计算,计算过程根据程序内容可能需要通过总线从某个外设读取数据,执行数据读取后,然后又进行计算得到计算结果后,通过总线把结果数据传送到特定的外设,外设在得到数据后做出对应的动作。CM4内核整个计算过程会产生很多中间变量,所以CM4内核会与SRAM之间有频繁的数据传送过程。